假如不需求双手可以救济给他人
2019-05-23 11:34

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特斯拉方才渡过了Q1季度的财政难关,又发布了FSD芯片及条理停顿,并在克日收买了超等电容公司Maxwell,乃至中国上海的超等工场也建立敏捷。但是还未等马斯克喘气,特斯拉又失事了。


特斯拉不断以来引以为傲的便是其自主研发的“黑科技”——AP(Autopilot)条理,该条理失掉了许多媒体和用户的承认,但俗话说“成也萧何败也萧何”。


2019年3月1日,一辆出厂于2018年的特斯拉Model 3,在美国佛罗里达州德尔雷海滩的高速公路(US441)上运用AP条理由北向南行驶,与一辆亘在路途两头的半挂车货箱相撞,招致Model 3的驾驶员殒命。


2019年5月16日,美国国度运输平安委员会(NTSB)发布了一份开端观察陈诉,确认了该变乱中车辆的AP条理是处于开启形态,并发布了相干细节。

 

(Model 3驾驶员视角,图来自谷歌地图实景)


陈诉表现,事发所在的高速公路为双向八车道(单向有两条直行道和两条转向道),地方由绿化带离隔,左转道为失头运用,右转道是一条通向公路西侧的农业园地公家路途。发作变乱时,半挂车拖着货厢公家从路途动身,自西向东横穿向南的路,试图拐弯进入向北的路,依据视频监控录像表现,Model 3在与其相遇时,整条路途简直都被半挂车阻挠。

 

(发作变乱的半挂车,图来自CBS)


Model 3与半挂车货厢的左舷相撞,从货厢上面穿过,车顶简直全部被“削失”,然后持续向前滑行了1600英尺(488米),最初停在路两头绿化带上,特斯拉驾驶员(50岁男性)就地殒命,而半挂车司机平安无事。

 

(变乱现场航拍,图来自CBS)


经过调取特斯拉车载数据,得知在发作变乱时,AP条理是激活形态,驾驶员在发作变乱前约10秒左右开启了AP功用,但之后很快就松开了双手,发作碰撞前8秒内,条理都不曾在偏向盘上检测到驾驶员双手。别的车载数据还表现,特斯拉在变乱发作时,车速约为68mph(109.4公里/小时),而该路段限速为55mph(88.5公里/小时)。依据车载数据和视频监控材料,无论是驾驶员照旧AP条理,整个进程并未接纳过任何避让的操纵。

 

并非第一同

 

由于运用特斯拉AP条理而发作交通变乱,终极招致殒命的事变曾经发作过屡次,耐人寻味的是,天下上第一同被“认定”为由主动驾驶招致的汽车殒命变乱,与这次惊人地类似。



(2016年岁故现场表示图,图来自CBS)


2016年5月,一辆特斯拉Model S电动轿车在美国佛罗里达州高速公路上以主动驾驶形式行驶时,与后方一辆处于横穿公路地位的拖挂货车相撞,招致驾驶员归天。美国国度公路交通平安办理局(NHTSA)参与观察,陈诉表现该驾驶员屡次无视条理收回的声响、表现屏正告,双手永劫间分开偏向盘,变乱发作时车速约为119公里/小时,而路段限速是105公里/小时。异样,在变乱整个进程,没有任何驾驶员或AP条理对车辆停止告急操纵记载。别的,在变乱现场重修中发明,驾驶员至多在发作碰撞前7秒内可以发觉到后方车辆。

 

特斯拉开展至今,在美国一共有3起在运用AP条理时发作交通变乱终极招致驾驶员殒命的案例(环球一共4起,此中一次是在中国邯郸)。抛开上述两发难故,另一同变乱也是驾驶员在运用AP条理时,无视正告,双手分开偏向盘,终极发作惨剧。

 

许多人质疑的点是,即使驾驶员双手分开偏向盘,即使车辆超速,但这并不影响AP条理实行刹车或许转向操纵,为什么条理未作出反响?题目的基本是条理未能辨认后方的妨碍物或是无视了后方妨碍物,招致没有收回刹车指令或转向指令,终极发作喜剧。但是异样的变乱状况曾经发作过一次,假如条理由于第一同变乱停止了辨认修正,往年这发难故应该不会发作。

 

究竟怎样回事?


这个题目可以分两方面讲。起首是媒体题目,AP条理乐成防止变乱的案例有许多,特斯拉车主也上传过少量此类视频,但是由于没有太多资讯代价从而媒体不感兴味,招致大局部人只听到“特斯拉又失事故”之类的讯息。以是并不克不及由于单一变乱去判别特斯拉没有对AP条理针对此类交通场景停止晋级优化。其次是条理自身界说题目,假如留意到特斯拉中国官网关于AP条理的名字变化,就晓得官网的称号在2016年10月(也便是第一次变乱之后),“Autopilot主动驾驶”变动为“主动驾驶辅佐”,以免用户对其功用发生比方义。


An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant 'hands-on' control by a human operator being required.

——维基百科Autopilot

 

特斯拉的主动驾驶条理,无论媒体或许用户怎样“夸奖”其杰出的结果,其实质便是个相似于主动告急刹车(AEB)的辅佐条理。特斯拉的“主动驾驶”其英文原名为“Autopilot”,是“Automatic Pilot”的缩写,这个词实在源于火车、飞机以及汽船等范畴的辅佐驾驶条理,是在无须人类不断干预状况下控制行驶轨迹的条理。

 

An autonomous car (driverless car, self-driving car, robotic car) is a vehicle that is capable of sensing its environment and navigating without human input.

——维基百科Autonomous car

 

大局部人了解汽车范畴的“主动驾驶”,每每主动脑补成“无人驾驶”,其对应的词应该是“Autonomous car”,也便是完全无需人类干涉而主动导飞行驶的车辆(条理)。前后两者最大的区别便是,一个必需有人类干预,另一个无须人类干预。实在在国际规范的主动驾驶级别里也有阐明,这里未几赘述。



由此也就表明了为什么虽然许多人和媒体以为2016年的变乱是特斯拉的责任,而NHTSA的观察陈诉以为,“变乱车辆的主动制动条理(AEB)或主动驾驶Autopilot条理并未有任何设计和结果方面的题目。业界现在广泛运用的AEB条理是为避免追尾而设计,无法防止一切碰撞变乱,包罗横向碰撞。”


(开启AP条理前的留意事变)


固然作为美国人不该该存在英文了解的偏向,但是由于媒体和狂热粉丝的猖獗“吹捧”,招致驾驶员过分“置信”特斯拉AP条理的才能,从而留意力疏散才发作了惨剧。

 

AP条理有效么




笼统的描绘也没有什么意义,这里放一个视频,内容是条理检测到前车停下后实行主动刹车,然后发作追尾事情,特斯拉减速绕过前车并加速靠边停下,防止了一同连环追尾变乱。但是一切的“乐成”案例也都可以被归位“个案”,以是笔者拿数听说话。


2016年发作变乱后,特斯拉官方曾给出过本人的统计数据,以证明其AP条理可以进步行车平安约3倍。“在美国,均匀每行驶 8600 万英里就有一同致命汽车变乱发作。而关于配有主动辅佐驾驶硬件的特斯拉车辆,这个数据为均匀每行驶 3.2 亿英里(此中包罗已知的行人致去世变乱)。”


(特斯拉在美国贩卖数目,数据来自Statista)


临时不去论其数据的可信度,我们从另一个角度来算一道数学题。由于美国市场的特斯拉电动汽车数目最多,以是选取美国作为为例,依据Statista统计,美国汽车保有量2018年约为2.7亿辆,特斯拉约有53万辆。美国近5年由于交通变乱招致的殒命案例均匀每年有4万多起,而多年以来由为特斯拉主动驾驶招致的殒命仅有4起(包罗一同因主动驾驶招致行人殒命)。

 

固然美国汽车总数包罗了一切车型,但占比最大的还是驾驶员操纵,以是对后果影响不大。而由于特斯拉电动汽车近几年纪量高速增长,每年保有质变化太大,以是取全部年份致去世变乱数总和作为比照。


就美国市场而言,由交通变乱招致殒命的比率是万分之1.481,而特斯拉的比率是万分之0.07692。但一方面由于特斯拉驾驶员并不会全程开启AP条理(注:驾驶特斯拉而非范围于运用AP条理招致殒命变乱数为15起),另一方面是52万辆车中,无法得知几多车常常开启AP条理,以是我们把分母低落为5.2万辆,大略补偿偏差,失掉的比率是万分之0.7692

 

仍存在的题目

 

无论从大略预算照旧特斯拉官方统计,不好看出,经过AP条理辅佐驾驶,行车平安性确实失掉了明显的进步,但是关于特斯拉来说,仍存在着题目。

 

起首是官方宣传,特斯拉在刚进入中国市场时分,好像中国部故意顺着媒体的“吹捧”并未对其条理仔细推敲用词息争释,招致许多用户和吃瓜群众“曲解”了AP条理,而关于美国市场,马斯克作为大众人物,不留意推特言论严谨性,异样招致市场对其条理存在“错误的认知”。假如再不动手处置相似噜苏的题目,势必会在未来带来许多费事。




其次是条理自身,这里放一段视频,特斯拉针对“驾驶员得到干预才能或永劫间无视正告不停止干预”题目停止了条理晋级,条理会在断定后包管平安状况下减缓车速并靠边停车(双让开启)。固然处理不少题目,但是这次晋级会不会太甚于“柔和”(约1分钟才停止告急步伐),比方往年谁人变乱,从开启AP到发作变乱一共才10秒日期。

 

笔者实在不断以为,云云精细和庞大的条理,乃至关乎生命平安,需求接纳更为保守的办法让用户片面看法理解条理。即使AP条理是特斯拉的中心竞争力,但是能否可以接纳更为夸大的声明其条理范围性,乃至是限定某些用户的运用,包管在“进步平安性”目的下,增加用户对其的曲解和公司遇到的费事。

 

无论你怎样对待特斯拉AP条理,都要明确现在主动驾驶条理并不“完满”,即使将来能够完成的FSD条理也仅仅声称可以辨认99.99999……%的路况,以是在美妙的愿景到来之前,“北京市交通第三区提示您,路途万万条,平安第一条,开车不必手,不如捐出去。”




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